三人坟位于修文县谷堡乡哨上村的蜈蚣坡山腰，距县城12公里，奢香夫人所开龙场驿至六广驿的古驿道从坟旁经过，坟为块石合砌的墓冢，封土高1.6米，直径3米。蜈蚣坡巍峨雄奇，陡峭险峻，古树盘垣，荆棘丛生，王阳明曾在此有感而吟出了“连峰际天兮飞鸟不通，游子怀乡兮莫知西东。莫知西东兮维天则同，异域殊方兮环海之中”的名句。
明正德四年(1509)秋天，一吏目带其子和仆人，自京城来准备去南边上任。行至龙场(今修文县城)，因天不停地下着细雨，加上已到黄昏时候，便投宿在龙场苗民家里。第二天早上，王阳明准备去向他打听一下京城的近况，不料3人已经离开宿地往前走了。
由于3人因长途跋涉，顶风霜，冒雨露，又饥又渴又劳累，加上筋骨疲惫，又被瘴疬侵袭，中午行至蜈蚣坡时，吏目死于坡下，当天傍晚和第二天上午，其子和仆人又先后死在蜈蚣坡。王阳明听说后，想到三具暴露的尸体无人收殓，恻隐之心油然而生，便带领两个童子拿着畚箕和铁锸，亲自到蜈蚣坡将三具尸体掩埋，并作《瘗旅文》祭奠。文中对客死路旁的主仆3人表示深切的同情，也流露出对自己命运的无限感伤。然王阳明认为，为人应该大义凛然，无私无畏，人生不应为升官发财去忙碌奔逐，为财丧身，不论面对任何艰难险阻，都不应该忧心忡忡，垂头丧气，要力争自立自全。《瘗旅文》文辞凄戚，哀惋动情，情凄意切，催人泪下。文章朴实深刻，脍炙人口，感人至深，前人已将其作为古代散文名篇收入《古文观止》，并与唐代李华的《吊古战场文》和韩愈的《祭十二郎文》合称为祭文“三绝”而广为传诵。
清乾隆八年(1743)，山东通判孙谔因办理公事到修文，与修文知县王肯谷一道到蜈蚣坡寻找三人墓。因年久无人管理，坟被荒草湮没，很多当地人都不知道《瘗旅文》中所讲的三人坟在哪里，最后找到一位70多岁的老人，才带他们找到三人坟。只见坟墓及四周被荒荆蔓草覆盖，几乎不能辨别，不免感到悲伤，于是捐资修筑坟墓，并于乾隆十年(1745)春季赋诗撰文刻碑立于坟头，碑文云：
癸亥秋，因公同王明府过蜈蚣坡，询三人墓，里人无知者。有老生，年七十，扶杖拔藤，导引而至墓前，则荒烟蔓草，几莫能辨。余凭吊久之，不胜怆然。因与明府共谋，捐金筑墓立碣，并口占一律，使后之吊者得有所据。三人有知，当吟吾诗于青枫落日间也。
东鲁 孙谔
主仆扶男来瘴地，可怜同日葬幽云。
史书已失三人姓，驿路犹存一尺坟。
魂叫青枫天欲暮，骨缠白草昼常曛。
蜈蚣坡下伤无限，痛哭当年瘗旅文。
余幼时读文成集至瘗旅一篇，其一种至诚侧怛之意洋溢于卷轴间，真千古不可研磨之文也。而吏目遂藉以不泯，其子与仆俱籍以不泯。嗟乎！彼三人者，亦云幸矣。庚申春，余选授修邑，修即古龙场驿文成谪居旧地也。抵任后，即询访何陋轩、君子亭、玩易窝，皆不可复识，惟龙冈书院遗址尚存，惜已鞠为茂草。余请诸各宪重建并扩新之。距县城廿余里蜈蚣坡下旅坟三塍，即瘗旅故处。蛮童猓女，往往樵牧其间，岁久渐平。屡欲往视未果。适署别驾 水孙公因公至修，偕余俱道经墓侧凭吊，不胜感慨。因命居民封其墓，周围各留空地丈许，不得侵占，更必勒石垂久。孙解囊捐金，欣然对余曰：“必如是，庶可使遗泽不致久而遂湮，且将与阳明书院不朽矣。”
落款为修文令醴泉王肯谷谨跋并书。后县人又把《瘗旅文》刻成石碑，立于坟侧驿道上，供过往客人凭瞻，因碑位于蜈蚣坡两山之间，碑又高又大，当地人叫做“大碑垭口”，沿袭至今。
三人坟墓碑在民国年间被毁，《瘗旅文》碑在“文化大革命”中作为“四旧”被造反派砸坏，坟墓因年久失修坍塌。1985年贵州省人民政府将三人坟列为省级文物保护单位，1996年修文县文物管理所筹集资金培修了坟茔，搜集残碑和残碑拓片，反复核对文字，按核准的碑文和书体恢复了王肯谷撰书的墓碑，又请贵州文史专家陈福桐手书《瘗旅文》，重刻大碑竖于坟后垭口处。三人坟因为《瘗旅文》而闻名，国内外的王学研究者赴修文后多到三人坟凭吊。三人坟附近有风景点天生桥，且去天生桥又须从三人坟经过，王阳明也曾到过天生桥，写有《过天生桥》诗。故天生桥和三人坟两处阳明遗迹，是研究王学和寻访阳明遗迹不可遗漏的去处。
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