贵州自明朝正德三年（1508年）王阳明谪贬龙场（今修文县城）驿丞后，创办龙岗书院，讲学省城文明书院，始悟"格物致知"之道，始论"知行合一"之说，形成阳明心学体系，开创贵州一代学风。但真正使阳明心学在贵州发扬光大者，是私淑于王阳明的再传弟子孙应鳖、李渭、马廷锡三人。而其中马廷锡在贵州研究、讲学三十多年，特别难能可贵。
马廷锡，字朝宠，号心奄，贵阳人，世称"心庵先生"。生卒年月不详，主要活动于明朝中晚期的嘉靖、隆庆两朝。嘉靖十九年（1540年）中举。次年，湖南蒋信（道林先生）任贵州提学副使讲阳明之学于文明、正学书院，马廷锡入院听讲，为学子之冠。后任四川内江知县。在任内为民洗雪冤案，革除弊端，政声良好。廷锡无意为官，有心向学，从政之暇，尝自叹所学不精，想寻师再学，才两年即辞职，奔赴武陵，再拜蒋信为师。蒋信是王阳明门人，很有学问，在家乡武陵建桃冈精舍聚徒讲学，终日弦歌不辍，马廷锡在桃冈精舍学习阳明学数年如始归。
贵阳城南的南明河左岸有渔矶湾,茂林修竹,渔舟唱晚,风景清幽。回贵阳后，马廷锡于渔矶湾旁建栖云亭，整日静坐其中，潜心研究阳明学。又与深得阳明学真谛的清平孙应鳌切磋、研讨，两人成为好友。马廷锡对阳明学的控讨研究有三点值得指出：一是他认为心性之学，人我贯通无二，关键是掌握精髓；二是他主张求静、求定、多思考，然后才可能使学术有所升华，他说："必极静极清以至于极定，始长觉长明以至于长存"；三是他认为研究要彻底，不要害怕贫困，贫困可以磨炼人的意志，学问才能专一。他说："彻头方了道，入手莫言贫。"他在研究的同时招徒授课，使简陋狭小的栖云亭成为当时贵阳研究、讲授王阳时心学的中心。
嘉靖三十五年（1556年），有江西人王绍元来任巡抚，到贵阳后耳闻目睹马廷锡的研究和讲学，深为感动，觉得地处西南边陲的贵阳有马廷锡这样的学者很难得。他见栖云亭太狭小破败，于是建渔矶书院于栖云亭原址上，扩大了规模，内有主静堂、栖云精舍，聘马廷锡主讲书院。第二年，王绍元又上书向朝廷推荐马廷锡，称其笃信好学，妙契圣贤之经旨，默坐沉心，远宗伊洛之渊源。南方学者争先恐后负笈请业，蒋道林桃冈精舍讲学盛况，俨然再现于渔矶栖云间。对于王绍元的推荐，马廷锡有志于学，不为所动。不久，提学万士和、巡抚阮文中、布政使蔡文、按察使冯成能相继延请马廷锡主讲贵阳文明、正学两大书院、阳明心学得以发扬。
隆庆五年（1571年），按察使冯成能见文明、正学两书院院址狭窄，年久失修漏雨，乃迁建贵阳原有的阳明书院于抚署左侧，请马廷锡主讲其中。马廷锡讲诲不倦，听课者常达数百人，是王阳明主讲龙岗书院、蒋道林主讲桃冈精舍后阳明学仅有的讲学盛况。马廷锡献身教育，直到逝世。有"理学升堂，清恬励世"之褒。
马廷锡著有《警愚录》、《渔矶集》，今已不存。
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